1） 可编程控制器的应用

• 开关量逻辑控制：电动机启动与停止

• 运动控制：对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制

• 过程控制：对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制

• 数据处理：数据采集-运算-传送

• 机械加工机床的数字控制：数控系统

• 机器人控制：

• 通信联网：PLC-计算机，PLC-PLC，PLC-人机界面

 

 

2） 可编程控制器的分类与特点

一、可编程控制器的分类

1 按结构形式分类

(1) 整体式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成1个整体

(2) 模块式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成多个模块

二、按I/O点数及内存容量分类

(1) 超小型机：I/O点数在64以内，内存容量在256-1k字节

(2) 小型机：I/O点数在64-256，内存容量在l-3.6K字节

(3) 中型机：I/O点数在256-2048，内存容量在3.6-13K字节

(4) 大型机：I/O点数在2048以上，内存容量在13K字节以上

三、按功能分类

(1) 低档机：基本功能，逻辑运算、定时、计数等

(2) 中档机：较强的数据处理、子程序及远程I/O等功能

(3) 高档机：较强的模拟调节、智能控制、过程控制等功能

3）可编程控制器的特点

1 编程简单并具有很好的柔性

2 功能完善、实用性强

3 可靠性高、抗干扰能力强

4 体积小、重量轻、功耗低

5 机电一体化

 

4） PLC的基本组成

1 中央处理器CPU模块

Central Processing Unit

2 存储器

1)系统程序存储区2)用户程序存储区

3 输入/输出模块

4 电源模块

5 编程器和编程软件

5） PLC的工作原理

1 扫描技术

(1)输入采样阶段

(2)用户程序执行阶段

(3)输出刷新阶段

6）关于梯形图的格式，一般有如下一些要求；

每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多 个支路组成．通常每个支路可容纳11个编程元素。***右边的元素必须是输出元素。每个网络***多允许16条支路。

7） 台达PLC的系列

目前台达PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列机型均由各自特点，可满足不同控制要求。

ES系列性价比较高，可实现顺序控制。

EX系列具备数字量和模拟量I/O，可实现反馈控制。

EH系列采用了CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算，指令***快执行速度达0.24μs。

PM系列可实现2轴直线/圆弧差补控制，***高脉冲输出频率达500kHz。

SS系列外形轻巧，可实现基本顺序控制。

SA系列内存容量8k steps，运算能力强，可扩展8个功能模块。

SC系列具有100k Hz的高速脉冲输出和100k Hz的脉冲计数。

SX系列具有2路模拟量输入和2路模拟量输出，并可扩展8个功能模块。

SV系列外形轻巧，采用了CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算，指令***快执行速度达0.24μs。

8）台达PLC的型号

台达PLC型号都以DVP开头，

第1-2位为I/O点数；

第3位为主机或扩展模块标志，

E：E类主机，X：扩展模块，S：S类主机；

第4位为机型标志，C：不可扩展型主机，

S：标准型主机，X：模数混合型主机；

M：输入点扩展模块，N：输出点扩展模块，

P：输入/输出扩展模块；

第5-6位为电源类型，00：交流电源，01：直流电源，11：直流电源；

第7位为输出标志，R：继电器输出，T：晶体管输出，N：无输出模块；

第8位为“2”表示功能提升。例如：DVP 14ES 00 R 2 表示为台达PLC，共有14个I/O点，E类标准型主机，使用220V交流电源，继电器输出，属于功能提升型；又如：DVP 16 XM 01 N 表示为使用直流24v电源的16点输入扩展模块。

9）台达PLC的周边设备

1 程序书写器 目前台达PLC程序书写器的型号为DVP HPP02。

2 WPLSoft编程软件 使用WPLSoft编程软件可在计算机上将梯形图程序输入PLC，完成编程。WPLSoft编程软件可在台达的***网站(www.delta-cimic.com)下载，免费使用。

3 各部连接线

10）ES系列PLC的构成

ES系列PLC是中达电通生产功能非常强的超小型PLC产品，在某些功能上甚至能与大型机媲美。主机内有高速计数器，可输入频率达20kHz的 脉冲，输出的脉冲频率可达10k Hz。ES系列PLC还具有4个中断源的中断优先权 管理，以及RS—232C和RS485通讯接口。

台达PLC还有与之配套的扩展模块，如I/O模块、智能模块及温度测量模块等。1台ES系列PLC***多可扩展到256个I/O点。

台达PLC的智能模块主要为A/D、D/A模块，当需要对模拟量进行测量和控制时，可以连接智能模块。

需要对温度进行测量和控制时，可将温度测量模块连接到PLC上，温度测量模块可采用PT100型热电阻或J、K、R、S、T型热电偶作传感器。

 

1. DIN 固定扣：可将PLC主机锁紧在DIN固定槽上。

2. DIN 固定槽：可将PLC主机安装在DIN固定片上。

3. 螺栓孔：可将PLC主机用螺栓固定在控制箱墙板上。

4. RS-232C通讯接口

5. 扩展模块插座

6-7. 接线端子

8-9. I/O指示灯

10. 状态指示灯

① “Power”：接通电源后，“Power”指示灯亮；

② “Run”：程序运行时，“Run”指示灯亮；

③ “Error”：程序出错时，“Error”指示灯亮；

11、12 塑料盖

13、14 I/O铭牌

15. RS-485通讯口

如想了解更多：台达plc编程官网|软件|手册|教程 (gongboshi.com)