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1.硬件连线

将PLC模块端和Robot端按照引脚定义接好网线。

2.设定模块地址。

3.设定模块通讯速率。

4.设定Robot端从站地址、通讯速率、传送长度。

修改地址、通讯速率

点击Devicenet Internal Device，修改输入输出字节数

新建signal，Assigned to Device选DN_Internal_Device,设置mapping

4.获取从站EDS文件。

在add-in里，右击对应robotware，打开数据包文件夹\ABB.RobotWare-.03.0140\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.03.0140\utility\service\EDS             

IRC5_Slave_DSQC1006.eds即机器人做从站的描述文件。

浏览获取的的EDS文件，进行安装

6.扫描前设定为主站模式。

7.在线，扫描出相关节点。

8.双击扫出的Robot从站图标，进行配置。

9.双击主站模块图标，进行输入输出映射。

DVPDNET-SL默认映射区

10.通讯连接上后，模块上的数字显示器会显示模块当前站号地址。