比如这一次，某药板生产企业需要借助非标机械手，来实现对药板CVT的抓取。

在这一方案里，现场人员可通过对机械手动作的示教，记录下关键位置坐标，然后分别构造出3个电机轴的凸轮曲线，从而实现整个抓取动作。可以修改凸轮曲线的平滑度，使机械手在高速运行时依然能保持平稳。而台达自动化产品精准、稳定、高同步性与灵活性等优点，也显著提升了客户非标机械手的操作性能。

在一些运动控制场合，非标机械手因其可以根据客户需求量身定制，被许多用户所青睐。不过，由于没有标准可依，并且在控制器中也没有相关的运动学模型，非标机械手的开发难度通常也比标准型更大。所以能否搞定非标机械手，也是考验运动控制技术和开发功力的重要参考。

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