中断程序相当于优先级比较高的子程序，资料比较少，我们只能通过相关实验来了解台达中断指令的使用。

中断指令

中断返回指令：IRET

中断允许指令：EI

中断禁止指令：DI(当系统中如果没有中断禁止插入区间可以不使用)

主程序结束指令：FEND

1.中断执行中，禁止其它中断的发生。

2.中断不受主程序扫描周期的影响，立即中断目前执行的程序，跳到指定的中断插入程序。

3.中断部分的程序只在启动中断时候执行一次。

中断分类

外部输入中断—可指定任一外部输入点，输入时即跳入中断子程序。

  当M0为ON时Y1为ON,定时器定时运行。X0为ON时Y0输出，X0为OFF时Y0还是输出。

1.中断输出退出时Y0具有输出保持功能。

2.调用中断101将其复位，如果在主程序退出中断后复位，出现不正常现象

3.中断中定时器无法工作。

4.中断中的程序发现只在调用时或者退出时执行一次。
定时中断—可从中断编号指定时间执行中断。

  EH2/SV系列的主机如中断I6□ □ 后两位代表的是中断的时基个数。如下图中I699时基是1MS，中断时间就是99MS,每99MS中断执行一次。

高速计数到达中断—使用高速比较指令，当高速计数达到即执行中断。

  高速计数比较指令API53 DHSCS可指定当比较到达时，中断目前执行的程序而跳至指定的中断插入程序。

脉冲输出中断—可指定脉波输出点输出脉波时执行中断。

  脉冲输出指令API 57 PLSY可设置在脉冲输出的***个脉冲或者脉冲输出的***后一个脉冲，发出中断信号。

通讯中断—当RS指令接收到某特定字符及执行中断。

   使用RS通讯指令通讯时，可以设置成接受到特定的字符时，发出中断请求。

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